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    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Palabra clave: “...calculated torque control....”
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    Detección de fuerza y posición para los movimientos de flexión-extensión de codo a partir de señales de EMG
    Descripción: “... permite el desarrollo de sistemas de control para dispositivos biomecatrónicos destinados al apoyo de...”
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